配备ads的车辆运行安全评估指标
自动驾驶汽车安全驾驶意味着什么? 它与人类驾驶的汽车相比如何? 在这个多相阶段, OSA度量cq9传奇电子论坛, IAM旨在定义一套简明的指标，为自动驾驶操作安全绩效评估提供信息. 通过IAM的测试网络, 团队可以在控制和现实世界的十字路口和位置测试这些指标.
第一阶段:2019年8月至2020年4月
第一阶段包括OSA度量定义的设计和初步评估, 以摄像头和人工智能为基础的发展, 船外检测和跟踪算法, 以及初步评估各种可能性的船外数据采集系统. OSA指标是现有指标的混合, 改编, 以及新颖的指标, 基础OSA(以前的DSPA)指标论文发表(见Wishart et al .).， 2020年，下文). 该cq9传奇电子论坛由IAM的测试网络站点提供支持，该站点由安森市马里科帕县交通部运营, 亚利桑那州.
这是来自IAM测试网络网站的视频汇编, 亚利桑那州展示了IAM团队如何使用MCDOT路口摄像头来测试和测量其安全评估指标.
IAM在SAE International Journal上发表了该cq9传奇电子论坛第一阶段确定的驾驶安全性能指标和方法.
第二阶段:2020年5月至2021年4月
在第二阶段，使用模拟和真实数据来评估OSA指标. 在第一阶段定义的检测和跟踪算法的工作继续进行. 开始研究如何将度量违规的严重程度量化，以及将OSA度量纳入整体评估方法.
第三阶段:2021年5月至2022年4月
在第三阶段, OSA指标的评估, 特别是安全信封类型的度量, 在模拟和现实世界的数据, 继续. 开发了一种基于激光雷达的检测与跟踪算法，并与基于摄像机的算法进行了比较. 介绍了一种评估方法——OSA方法学. 开始研究测量不确定度对OSA度量实施的影响. 对州内十字路口和地点的调查，将作为IAM测试网络的有用补充, 包括经常发生碰撞的地点和现有的自动驾驶汽车部署.
第四阶段:2022年5月至2023年4月
在第四阶段, OSA标准正在与SAE国际即将发布的J3237推荐实践中的标准保持一致. 将开发一种融合相机和激光雷达数据的检测和跟踪算法. 将进一步发展OSA方法, 包括测试方法的保真度以及给定场景的复杂性和相关性. 将确定有兴趣收集数据的地点，收集数据并将其添加到CyVerse的IAM数据库中.
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